Tuta robotica porta il tatto realistico nella realtà virtuale,

per anni abbiamo immaginato gli esoscheletri come qualcosa da film di fantascienza: grandi, ingombranti, costosi e riservati a laboratori super attrezzati o alle industrie high-tech.

Ma ora un gruppo di ricercatori ha deciso di cambiare le regole del gioco con Kinethreads, un esosuit morbido, leggero e decisamente più abbordabile. Pensate che costa circa 400 € – un prezzo che apre un sacco di possibilità, sia per la realtà virtuale che per la riabilitazione fisica.

L’idea dietro Kinethreads è semplice ma geniale. Si indossa come una seconda pelle: lungo il petto, le braccia e le gambe ci sono fili di nylon che scorrono all’interno di canali cuciti nel tessuto. Questi fili sono collegati a piccoli motori che, un po’ come tendini artificiali, si contraggono per guidare i movimenti muscolari. Il tutto è controllato da un Raspberry Pi (un mini computer) con script in Python che gestisce tempi e forza delle trazioni.

I primi prototipi si concentravano solo sulle braccia, con quattro motori per arto che muovevano spalla, gomito e rotazioni. Per il comfort, si è scelto un mix di neoprene elastico e guide rigide in plastica per mantenere i fili ben in posizione. Successivamente si è passati anche alle gambe, dove è stato necessario distribuire meglio la pressione: fasce più larghe su cosce e polpacci, motori spostati su una cintura e una batteria al litio con circa due ore di autonomia. Così si può camminare normalmente mentre il sistema assiste anche ginocchia e anche – una bella spinta per chi lavora sulla riabilitazione motoria.

C’è anche un tocco in più: lungo i fili sono presenti dei piccoli motori a vibrazione, che inviano segnali al cervello ogni volta che i muscoli ricevono assistenza. Questo aiuta l’utente a percepire meglio il supporto e a diventare sempre più indipendente nel tempo.

Tuta robotica porta il tatto realistico nella realtà virtuale

Ma la vera svolta arriva nel mondo della realtà virtuale. Oggi la maggior parte dei visori offre solo vibrazioni generiche, poco convincenti quando si cerca di “toccare” qualcosa nel mondo digitale. Kinethreads cambia tutto questo: pesa meno di 5 chili, si indossa in meno di 30 secondi e offre un’esperienza immersiva molto più realistica. I dieci piccoli verricelli montati su un gilet possono generare forze fino a 120 newton, accompagnate da vibrazioni fino a 200 hertz. Tradotto: si può “sentire” la resistenza di un oggetto o persino l’impatto di un’esplosione virtuale.

In tutto, ci sono otto motori intorno alla vita e altri due su torso e arti, capaci di simulare trazioni, accelerazioni e pesi. La precisione è garantita da encoder e da un software sviluppato su Unity, che mantiene tutto perfettamente sincronizzato con i movimenti in tempo reale. E i test parlano chiaro: chi l’ha provato lo descrive come leggero, comodo e perfetto anche per sessioni lunghe.

La vera domanda è come si svolgerà l’interazione umana nel Metaverso e come questa riplasmerà ciò che cerchiamo al di fuori di esso nella realtà che comunemente abitiamo. Il Metaverso non sostituirà la realtà, tuttalpiù la arricchirà. Ed è solo questione di tempo per osservare una accelerazione della sua adozione nelle esperienze progettate da creator e brand.

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